真知浩见出品论文T2
城市中的机器人：基于 Persona 的城市机器人安全感知研究
Robots in the City: Persona-Based Perceptions of Urban Robots
arXiv cs.HC · 发布于 2026-11-05 13:00 · 收录于 2026-11-05
摘要
一项 arXiv 研究用 18 张首尔街景图，让 Qwen3.8-27B 和 Gemma4-26B 各以 500 个合成 Persona 为条件，与 25 名人类受访者完成同一组两两安全感知选择。两个模型都更偏好无机器人的街道，也更倾向配送机器人而非人形机器人，并与人类一样在夜间更常选择有机器人的画面。但模型选人形机器人的比例远低于人类，Gemma 对人形机器人的夜间效应约为人类的三倍。
论文/研究合成用户多模态学术 HCI